國家知識產(chǎn)權局信息顯示，江門市華辰智能機械有限公司取得一項名為“一種內置電機的中空型諧波減速機”的專利，授權公告號CN 223594888 U，申請日期為2025年1月。專利摘要顯示，本實用新型涉及一種內置電機的中空型諧波減速機，其包括：底殼，所述底殼上設有第一凹臺，所述第一凹臺上嵌裝有塑料諧波減速機柔輪及外轉子電機，所述第一凹臺的底面及所述外轉子電機的底面之間設有凸臺，與所述底殼轉動連接的輸出軸，所述輸出軸的中部安裝腔內嵌裝有諧波減速機剛輪，其中，所述諧波減速機剛輪與所述塑料諧波減速機柔輪傳動連接，所述外轉子電機的底面及所述凸臺之間設有空隙。本實用新型公開的內置電機的中空型諧波減速機，采用中空型外轉子電機，電機嵌入于諧波柔輪內，而且諧波減速機柔輪及諧波減速機剛輪采用輕便的塑料材質制造，使整

國家知識產(chǎn)權局信息顯示，合肥安迅精密技術有限公司申請一項名為“直線電機系統(tǒng)電機齒槽力補償方法、裝置、設備、介質”的專利，公開號CN121356400A，申請日期為2025年12月。專利摘要顯示，本發(fā)明涉及電機控制技術領域，公開一種直線電機系統(tǒng)電機齒槽力補償方法、裝置、設備、介質，方法，包括以下步驟：根據(jù)速度、加速度確認加減速段位移，期望進行n個電機節(jié)距采樣，以獲取運動總位移Movedis，且Movedis>n個電機節(jié)距與加減速段位移之和；根據(jù)加速段位移與初始位置電角度選取一勻速段電角度，以等間隔角度沿同一方向運動并記錄可以獲取電角度補償值的位置；統(tǒng)計所述可以獲取電角度補償值的位置對應的Q軸電流絕對值，獲得所述電機齒槽力的電流補償值；將所述電流補償值進行前饋電流補償。該方案基于電角度對應

國家知識產(chǎn)權局信息顯示，佛山市南海區(qū)綠智電機設備有限公司申請一項名為“一種離心風機的葉輪安裝結構”的專利，公開號CN121345825A，申請日期為2025年10月。專利摘要顯示，本發(fā)明公開了一種離心風機的葉輪安裝結構，包括離心風機本體，所述離心風機本體的兩側分別設置有吸風口、出風口，所述離心風機本體的內部套裝有外轉子電機、離心葉輪，所述外轉子電機的輸出端與離心葉輪中部的內側結構傳動連接。該離心風機的葉輪安裝結構，以設置的外轉子電機作為離心葉輪的傳動和支撐結構，進而在能夠有效地縮小離心葉輪與外轉子電機組合件的體積，方便在離心風機本體內部狹小空間內的拆裝連接，且使用過程中，外轉子電機與離心葉輪短傳動間距的結構特點，能夠保證長時間運行的穩(wěn)定性，避免因傳動運轉不平穩(wěn)，進而引起離心葉輪內部葉片振動，