國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，合肥安迅精密技術(shù)有限公司申請一項名為“直線電機系統(tǒng)電機齒槽力補償方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)”的專利，公開號CN121356400A，申請日期為2025年12月。

專利摘要顯示，本發(fā)明涉及電機控制技術(shù)領(lǐng)域，公開一種直線電機系統(tǒng)電機齒槽力補償方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)，方法，包括以下步驟：根據(jù)速度、加速度確認(rèn)加減速段位移，期望進(jìn)行n個電機節(jié)距采樣，以獲取運動總位移Movedis，且Movedis>n個電機節(jié)距與加減速段位移之和；根據(jù)加速段位移與初始位置電角度選取一勻速段電角度，以等間隔角度沿同一方向運動并記錄可以獲取電角度補償值的位置；統(tǒng)計所述可以獲取電角度補償值的位置對應(yīng)的Q軸電流絕對值，獲得所述電機齒槽力的電流補償值；將所述電流補償值進(jìn)行前饋電流補償。該方案基于電角度對應(yīng)的電流值進(jìn)行前饋補償，提前給定電流來主動抑制齒槽力波動影響，能夠有效降低直線電機運動中勻速段速度誤差與位置誤差。

天眼查資料顯示，合肥安迅精密技術(shù)有限公司，成立于2020年，位于合肥市，是一家以從事專用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本709.6898萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，合肥安迅精密技術(shù)有限公司參與招投標(biāo)項目5次，財產(chǎn)線索方面有商標(biāo)信息10條，專利信息174條，此外企業(yè)還擁有行政許可3個。

聲明：市場有風(fēng)險，投資需謹(jǐn)慎。本文為AI基于第三方數(shù)據(jù)生成，僅供參考，不構(gòu)成個人投資建議。