國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，合肥安迅精密技術(shù)有限公司申請(qǐng)一項(xiàng)名為“直線電機(jī)系統(tǒng)電機(jī)齒槽力補(bǔ)償方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)”的專利，公開號(hào)CN121356400A，申請(qǐng)日期為2025年12月。專利摘要顯示，本發(fā)明涉及電機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，公開一種直線電機(jī)系統(tǒng)電機(jī)齒槽力補(bǔ)償方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)，方法，包括以下步驟：根據(jù)速度、加速度確認(rèn)加減速段位移，期望進(jìn)行n個(gè)電機(jī)節(jié)距采樣，以獲取運(yùn)動(dòng)總位移Movedis，且Movedis>n個(gè)電機(jī)節(jié)距與加減速段位移之和；根據(jù)加速段位移與初始位置電角度選取一勻速段電角度，以等間隔角度沿同一方向運(yùn)動(dòng)并記錄可以獲取電角度補(bǔ)償值的位置；統(tǒng)計(jì)所述可以獲取電角度補(bǔ)償值的位置對(duì)應(yīng)的Q軸電流絕對(duì)值，獲得所述電機(jī)齒槽力的電流補(bǔ)償值；將所述電流補(bǔ)償值進(jìn)行前饋電流補(bǔ)償。該方案基于電角度對(duì)應(yīng)