在自動(dòng)化裝配、智能制造以及擰緊系統(tǒng)中，送釘機(jī)作為螺釘自動(dòng)供料與輸送的核心設(shè)備，其性能直接決定了擰緊效率、裝配節(jié)拍以及整線穩(wěn)定性。隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的不斷提高，送釘機(jī)已經(jīng)從傳統(tǒng)的輔助設(shè)備，逐漸演變?yōu)閿Q緊工藝中不可或缺的關(guān)鍵單元。那么，送釘機(jī)究竟是依靠什么作為動(dòng)力來源？不同結(jié)構(gòu)形式的送釘機(jī)各自具備哪些技術(shù)特點(diǎn)與適用場景？本文將圍繞幾種主流送釘機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)解析。

一、轉(zhuǎn)盤式送釘機(jī)：電機(jī)+真空吸附的雙動(dòng)力協(xié)同方案

轉(zhuǎn)盤式送釘機(jī)專為3C行業(yè)微小螺絲設(shè)計(jì)，其動(dòng)力系統(tǒng)采用“電機(jī)驅(qū)動(dòng)+真空吸附”的雙動(dòng)力協(xié)同方案，通過兩大核心動(dòng)力組件的配合，實(shí)現(xiàn)送釘過程的穩(wěn)定運(yùn)行。

l 電機(jī)驅(qū)動(dòng)：電機(jī)是核心驅(qū)動(dòng)源之一，轉(zhuǎn)盤式送釘機(jī)通常配備高精度電機(jī)，其具備定位準(zhǔn)、運(yùn)行穩(wěn)等特點(diǎn)，通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與水車式上料結(jié)構(gòu)相連，將料倉內(nèi)的螺釘不斷輸送至轉(zhuǎn)盤上方，為后續(xù)真空吸附上料奠定基礎(chǔ)。

l 真空吸附：真空發(fā)生器作為氣動(dòng)元件，通過壓縮空氣的高速流動(dòng)產(chǎn)生負(fù)壓環(huán)境，將螺釘牢牢吸附在轉(zhuǎn)盤孔位上，避免其在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中偏移或掉落，且吸附力可控，能適配不同規(guī)格、重量的螺釘。

這種上料機(jī)制讓轉(zhuǎn)盤式送釘機(jī)具備“0卡釘送料”的核心優(yōu)勢，從根本上解決了傳統(tǒng)送釘機(jī)常見的螺釘擁堵、卡料問題，因此在電子元件、精密儀器、汽車零部件等對(duì)送釘精度要求較高的場景備受青睞

二：振動(dòng)盤式送釘機(jī)：電磁鐵振動(dòng)驅(qū)動(dòng)的通用型方案

振動(dòng)盤式送釘機(jī)是應(yīng)用最廣泛的通用機(jī)型，其動(dòng)力來源主要依靠電磁鐵的吸合作用產(chǎn)生振動(dòng)，通過振動(dòng)能量驅(qū)動(dòng)螺釘沿預(yù)設(shè)軌道有序輸送，核心動(dòng)力組件為高頻電磁鐵，具備響應(yīng)速度快、振動(dòng)頻率穩(wěn)定等特點(diǎn)，能為送料過程提供持續(xù)穩(wěn)定的振動(dòng)動(dòng)力。

l 料斗：料斗底部安裝有對(duì)稱分布的電磁鐵，接通電源后會(huì)產(chǎn)生周期性電磁吸力，帶動(dòng)料斗做高頻、小幅度的上下振動(dòng)，這種振動(dòng)動(dòng)力通過料斗傳遞給內(nèi)部螺釘，使其獲得沿軌道運(yùn)動(dòng)的動(dòng)能。料斗內(nèi)部設(shè)計(jì)有與螺釘規(guī)格匹配的螺旋上升軌道，螺釘在振動(dòng)能量作用下沿螺旋軌道緩慢上升，進(jìn)入直振軌道。

l 直振軌道：直振軌道同樣由電磁鐵驅(qū)動(dòng)，通過高頻往復(fù)運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)螺釘向前輸送，螺桿在重力的作用下自然下垂，螺帽因直徑大于槽寬懸掛在軌道上，實(shí)現(xiàn)螺釘姿態(tài)矯正，并通過側(cè)面吹氣機(jī)構(gòu)剔除異常姿態(tài)的螺釘，隨后末端分料機(jī)構(gòu)將連續(xù)輸送的螺釘逐一分離，保障每次僅輸送一顆螺釘至裝配工位。

振動(dòng)盤式送釘機(jī)具備結(jié)構(gòu)簡單、制造成本低、維護(hù)方便等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于家具家電等行業(yè)的自動(dòng)化生產(chǎn)線，如冰箱、洗衣機(jī)等家電外殼裝配中大量自攻螺釘?shù)妮斔腿蝿?wù)。

三：階梯式送釘機(jī)：氣缸驅(qū)動(dòng)的清潔低磨損方案

階梯式送釘機(jī)主打清潔、低磨損與高穩(wěn)定性，其動(dòng)力來源主要依靠氣缸帶動(dòng)推板做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，通過機(jī)械推力實(shí)現(xiàn)螺釘?shù)挠行蜉斔?。氣缸作為核心?dòng)力組件，具備動(dòng)力輸出穩(wěn)定、響應(yīng)速度快、運(yùn)行平穩(wěn)的特點(diǎn)，能為推板往復(fù)運(yùn)動(dòng)提供持續(xù)可控的推力。

l 料斗：料斗底部呈傾斜狀態(tài)，利用重力使螺釘自然滑落到推板起始位置，避免堆積卡頓，推板采用階梯式設(shè)計(jì)，可將底部的螺釘逐層推送至直振軌道，推板由氣缸驅(qū)動(dòng)，無振動(dòng)源可減少螺釘間摩擦與表面損傷，實(shí)現(xiàn)清潔供料。

l 直振軌道：階梯式送釘機(jī)的直振軌道與振動(dòng)盤式的相同，都是通過電磁振動(dòng)器產(chǎn)生的定向振動(dòng)力，驅(qū)動(dòng)螺釘沿軌道有序移動(dòng)，同時(shí)完成姿態(tài)校準(zhǔn)。

階梯式送釘機(jī)可滿足醫(yī)療器械、航空航天零部件等高端產(chǎn)品裝配對(duì)表面質(zhì)量和清潔度的嚴(yán)苛要求，且標(biāo)準(zhǔn)螺絲的卡釘率低于50PPM，相較于振動(dòng)盤的200PPM運(yùn)行更加穩(wěn)定。