國家知識產(chǎn)權(quán)局信息顯示，江門市華辰智能機(jī)械有限公司取得一項(xiàng)名為“一種內(nèi)置電機(jī)的中空型諧波減速機(jī)”的專利，授權(quán)公告號CN 223594888 U，申請日期為2025年1月。專利摘要顯示，本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)置電機(jī)的中空型諧波減速機(jī)，其包括：底殼，所述底殼上設(shè)有第一凹臺，所述第一凹臺上嵌裝有塑料諧波減速機(jī)柔輪及外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述第一凹臺的底面及所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)的底面之間設(shè)有凸臺，與所述底殼轉(zhuǎn)動連接的輸出軸，所述輸出軸的中部安裝腔內(nèi)嵌裝有諧波減速機(jī)剛輪，其中，所述諧波減速機(jī)剛輪與所述塑料諧波減速機(jī)柔輪傳動連接，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)的底面及所述凸臺之間設(shè)有空隙。本實(shí)用新型公開的內(nèi)置電機(jī)的中空型諧波減速機(jī)，采用中空型外轉(zhuǎn)子電機(jī)，電機(jī)嵌入于諧波柔輪內(nèi)，而且諧波減速機(jī)柔輪及諧波減速機(jī)剛輪采用輕便的塑料材質(zhì)制造，使整個減速機(jī)的重量有效降低，適合應(yīng)用于人形機(jī)器人，輕巧六軸機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人等。

天眼查資料顯示，江門市華辰智能機(jī)械有限公司，成立于2024年，位于江門市，是一家以從事通用設(shè)備制造業(yè)為主的企業(yè)。企業(yè)注冊資本200萬人民幣。通過天眼查大數(shù)據(jù)分析，江門市華辰智能機(jī)械有限公司擁有行政許可1個。

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