國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局信息顯示，江門市華辰智能機(jī)械有限公司取得一項(xiàng)名為“一種內(nèi)置電機(jī)的中空型諧波減速機(jī)”的專利，授權(quán)公告號(hào)CN 223594888 U，申請(qǐng)日期為2025年1月。專利摘要顯示，本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)置電機(jī)的中空型諧波減速機(jī)，其包括：底殼，所述底殼上設(shè)有第一凹臺(tái)，所述第一凹臺(tái)上嵌裝有塑料諧波減速機(jī)柔輪及外轉(zhuǎn)子電機(jī)，所述第一凹臺(tái)的底面及所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)的底面之間設(shè)有凸臺(tái)，與所述底殼轉(zhuǎn)動(dòng)連接的輸出軸，所述輸出軸的中部安裝腔內(nèi)嵌裝有諧波減速機(jī)剛輪，其中，所述諧波減速機(jī)剛輪與所述塑料諧波減速機(jī)柔輪傳動(dòng)連接，所述外轉(zhuǎn)子電機(jī)的底面及所述凸臺(tái)之間設(shè)有空隙。本實(shí)用新型公開(kāi)的內(nèi)置電機(jī)的中空型諧波減速機(jī)，采用中空型外轉(zhuǎn)子電機(jī)，電機(jī)嵌入于諧波柔輪內(nèi)，而且諧波減速機(jī)柔輪及諧波減速機(jī)剛輪采用輕便的塑料材質(zhì)制造，使整